奔跑速度最快的工业级四足机器人6m/s[1]
无往不胜全能应对多样环境
具备卓越的地形适应性，即使在湿滑或极端地形也能稳定前行
无所畏惧勇攀高峰，如履平地
卓越的持续楼梯攀爬能力，毫不费力地翻山越岭
攀爬时，依旧具有极致的稳定性和平衡能力
关节性能激增170%360N.m强劲扭矩
能够提供极致的性能，为工业操作提供更大的灵活性和稳定性
突破障碍，稳定强悍
拥有超强越障能力，轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物
持续负载提升100%负载续航能力飙升200%
持续行走负载大于40kg，提升100%；
20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；
续航能力提升200%; 空载持续行走续航大于5小时，里程大于20km；
轮足替换变形
突破续航限制
B2创新的结构，实现了足式/轮足变换（选配）
快速更换电池
智能自主充电
B2 电池支持快速替换，也支持自主充电解决方案(选配)，百变应用场景任意适应
星核 B2
全能适应 无敌来袭
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最大奔跑速度
＞6m/s
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最大关节扭矩
约360N.m
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最大跳远距离
＞1.6m
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超强负载
站立负载：最大120kg
持续行走负载＞40kg
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最大行走能力
正向上下台阶：最大40cm
斜坡角度＞45°
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超长续航
空载持续行走＞5h
20kg负载持续行走＞4h
星核 B2 无处不在的全能助手
超越场景 引领工业智能
智慧电力解决方案 行业应用引领者 -- 电力巡检
全地形作业 长楼梯、乱石堆、陡峭山坡等 -- 应急救援
红外扫描 3D建图 优化环境感知 -- 工业检测
智慧电力解决方案 行业应用引领者 -- 电力巡检
全地形作业 长楼梯、乱石堆、陡峭山坡等 -- 应急救援
红外扫描 3D建图 优化环境感知 -- 工业检测
星核 B2
智能新物种 大进化
负载，续航，运动能力，速度等是全球现有四足机器人的2～3倍！
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站立尺寸
约 1098mm×450mm×645mm
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折叠尺寸
约 880mm×460mm×330mm
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重量
约 60kg(整机，含电池)
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电池
容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V
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续航
综合运行续航4-6小时
空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km;
20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km
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替换轮足
选配
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站立负载
最大 120kg
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持续行走负载
> 40kg
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楼梯行走能力
最大台阶高度 20~25cm
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攀爬能力
正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
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工作温度
-20℃ ~ 55℃
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斜坡行走能力
> 45°
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奔跑速度
> 6m/s [1]
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跳跃深堑宽度
0.5~1.2m
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最大跳远距离
> 1.6m
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防护等级
IP67
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控制和感知算力
标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）
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感知传感器配置
3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2( 不同配置有所差异)
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外置接口
1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
*
[1] 在特殊配置下实现，实际为了安全会有所限速
*
温馨提示，部分功能需要人为操作或二次开发实现，不同配置有所差异
*
注：以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
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